近年伴隨著民用工業和軍事工業的快速發展，普通的cnc數控加工機械越來越以難滿足市場需求，一大批五軸加工中心陸續面向市場，目前，市面上常見的五軸銑削加工中心主要有以下幾種：
第一種是裝配一個平面的回轉臺在立式加工中心的工作臺上，Z軸上裝配一個單獨的回轉頭，一般順著Y方向進行左右搖擺；運動方向X、Y、Z是直線軸，工作臺的回轉軸為C軸和Z向的單擺軸B軸；
第二種是可以對模具進行精密加工的搖籃棟梁式的結構，它擁有更好的加工效率、加工精度和加工速度，比3+2的五軸加工中心加工葉輪會更專業，當然造價也會更加昂貴，運動方向X、Y、Z是直線軸，旋轉軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似，為A/C軸或者B/C軸；
第三種是無論是哪種方式, 在龍門機床主軸箱上面，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉軸或空間軸為A、B、C軸；
第四種是3+2形式的五軸加工中心，其結構是在原來的立式加工中心上面裝一個爽回轉臺，運動方向是X、Y、Z直線軸，雙軸回轉臺順著X方向設計，傾斜軸和旋轉軸為A、C軸，順著Y方向設計回轉臺，傾斜軸和旋轉軸為B、C軸，這兩種方式是英語加工葉輪跟模具以及復雜曲面的五金零件；以上的幾種機型都能夠實現五軸五聯動，但是五軸聯動并不屬于純粹的五軸加工中心，只有配上帶有PTCP功能的數控系統，才能夠算得上是真正意義上的五軸加工中心。
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